Riduttore per giunto planetario leggero LZ6436

La tecnologia principale del prodotto risiede nel modulo di giunzione integrato armonico, caratterizzato da un design integrato di controllo della trasmissione. La struttura interna del rotore consente il cablaggio cavo, mentre le opzioni di modelli diversificati, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di freno di tipo a perno che attiva istantaneamente il bloccaggio meccanico in caso di perdita di potenza, con un tempo di azione inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'occupazione di spazio assiale. Unendo due ruote in acciaio con un flexspline, mitiga lo stress derivante dalla deformazione del flexspline, ottenendo un funzionamento regolare, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Alta precisione + gioco ridotto, massima precisione di posizionamento

Il gioco ≤ 8 minuti d'arco, abbinato a una struttura di trasmissione a ingranaggi planetari, garantisce isteresi zero e assenza di gioco nel movimento articolare, consentendo una replica precisa dei comandi di controllo e soddisfacendo perfettamente i requisiti di controllo della traiettoria ad alta precisione di robot collaborativi ed esoscheletri. Le tolleranze per le superfici di accoppiamento critiche (come la coassialità e l'eccentricità delle facce) sono controllate entro l'intervallo di 0,03 mm, garantendo una trasmissione eccezionalmente fluida e prevenendo efficacemente lo stallo operativo o la perdita di precisione causata da errori geometrici e di posizionamento.

Elevata densità di coppia + leggero, adatto per vincoli di spazio articolare

La coppia di uscita nominale è di 26 Nm e la coppia di frenata di emergenza è di 78 Nm. Nel frattempo, l'intero dispositivo pesa solo 490 g, raggiungendo un'elevata densità di coppia caratterizzata da "dimensioni ridotte e coppia elevata". Ciò riduce significativamente il rapporto carico/peso proprio dei giunti esoscheletro/robot, migliorando sia la resistenza del dispositivo che la flessibilità di movimento.

Il design strutturale compatto (diametro esterno φ74, dimensione assiale corta) si adatta perfettamente ai vincoli di spazio dei moduli congiunti di piccole dimensioni senza occupare spazio di installazione aggiuntivo.

Ampio range operativo + elevata affidabilità, esente da manutenzione e senza preoccupazioni

Il design della lubrificazione a vita elimina la necessità di cambi d'olio periodici, con una durata di servizio progettata di ≥ 20.000 ore, riducendo significativamente i costi di manutenzione delle apparecchiature. Ciò lo rende particolarmente adatto per applicazioni che comportano un funzionamento continuo a lungo termine, come esoscheletri e robot industriali.

Il grado di protezione IP54 e un ampio intervallo di temperature operative da -20°C a 90°C lo consentono di gestire le sfide di temperatura e polvere in vari ambienti, offrendo la massima stabilità.

Rumore di funzionamento ≤ 60 dB(A); il funzionamento a bassa rumorosità non influisce sull'esperienza di interazione uomo-macchina, rendendolo adatto a soddisfare i rigorosi requisiti di bassa rumorosità dei robot medici e collaborativi.

Elevata risposta dinamica + basse perdite, elevata efficienza di guida

Velocità di ingresso nominale: 3000 giri/min; velocità massima in ingresso: 6000 giri/min. È compatibile con servomotori ad alta velocità e offre una risposta dinamica rapida per soddisfare i requisiti di avvio-arresto rapido e regolazione della velocità per i giunti.

La coppia a vuoto ad alta velocità è ≤0,1 Nm e la perdita di potenza a vuoto è estremamente bassa, riducendo efficacemente il consumo energetico delle trasmissioni articolari e prolungando la durata della batteria del dispositivo.

Forte resistenza agli urti + elevata capacità di carico: sicurezza congiunta garantita

Una coppia frenante di emergenza pari a 3 volte la coppia nominale (78 Nm) può resistere a improvvisi impatti di carico sul giunto, prevenendo danni al riduttore causati da sovraccarico e migliorando la sicurezza operativa dell'attrezzatura.

Può sopportare una forza radiale di 500 N e una forza assiale di 100 N, rendendolo adatto alle complesse condizioni di carico incontrate nei moduli uniti. Elimina la necessità di aggiungere ulteriori strutture di supporto ausiliarie, semplificando la progettazione.

Fori di montaggio multipli per una compatibilità versatile

L'estremità della flangia è pre-equipaggiata con più fori di montaggio standard (M3/M4/M6/M8), che supportano vari metodi di installazione e consentono un rapido adattamento ai requisiti di installazione congiunta per un'ampia gamma di dispositivi, inclusi esoscheletri, robot collaborativi, AGV e altro ancora, riducendo così i costi di progettazione e adattamento dei clienti.