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Riduttore epicicloidale leggero LZ6036

Parametri meccanici

Peso: 1420 g ± 20 g

Numero di pali: 42 pali

Numero di fasi: 3 fasi

Metodo di azionamento: FOC (Field Oriented Control)

Rapporto di riduzione: 10:1

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Vantaggi del prodotto

Tecnologia Full Hardware FOC, sviluppo FPGA a livello di chip

Cavi cavi

Controllo a triplo anello con tutte le frequenze a 20 kHz per una risposta rapida

etherCat/canOpen Bus

Convertitore analogico-digitale a 16 bit con frequenza di campionamento di 1 MHz

Freno a potenza disattivata

Tecnologie di prodotto principali

La tecnologia chiave del prodotto risiede nel modulo di giunzione armonica integrata, caratterizzato da un design integrato di azionamento e controllo. La struttura interna del rotore consente il passaggio di cavi cavi, mentre le diverse opzioni di modello, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di frenatura a perno che attiva il bloccaggio meccanico istantaneamente in caso di interruzione di corrente, con un tempo di intervento inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'ingombro assiale. L'accoppiamento di due ruote in acciaio con una singola volata flessibile attenua le sollecitazioni derivanti dalla deformazione di quest'ultima, garantendo un funzionamento fluido, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Curva di prestazione

Modello	LZ4610N Non cavo	LZ4605N Non cavo	LZ5710N Non cavo	LZ5740N Non cavo	LZ5736N Non cavo	LZ807.75N Non cavo	LZ8025CN Non cavo	LZ10028CH Albero cavo	LZ12028CH Albero cavo
Tipo di riduttore	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario
Metodo di azionamento e controllo	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Dimensioni Diametro × Altezza (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Rapporto di trasmissione	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Coppia nominale (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
coppia massima (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Codificatore magnetico	Doppio encoder	Doppio encoder	Doppio encoder	Doppio encoder	Doppio encoder	Doppio encoder	Doppio encoder	Doppio encoder	Doppio encoder
potenza nominale (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Tensione nominale (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Modalità di comunicazione	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Etere CAT	CANFD/Etere CAT
Intervallo di temperatura di funzionamento (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Classe di isolamento	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B
Velocità a vuoto (giri/min)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Velocità nominale (giri/min)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Corrente nominale (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41,6
Corrente di picco (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
Reazione di contraccolpo (arco)	≤7 minuti d'arco	≤7 minuti d'arco	≤7 minuti d'arco	≤1 minuto d'arco	≤1 minuto d'arco	≤1 minuto d'arco	≤1 minuto d'arco	≤1 minuto d'arco	≤1 minuto d'arco
Costante di forza controelettromotrice	1,54 V/krpm	1,54 V/krpm	7,1 V/krpm	7,1 V/krpm	7,52 V/krpm	0,1528 Vs/Rad	7,45 Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
Costante di coppia	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Conteggio delle fasi	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Collegamento della bobina	Connessione stellare	Connessione stellare	Connessione stellare	Connessione stellare	Connessione stellare	Connessione stellare	Connessione stellare	Delta Connection	Delta Connection
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetti a rulli incrociati	Cuscinetti a rulli incrociati	Cuscinetti a rulli incrociati	Cuscinetti a rulli incrociati
Rumore di funzionamento (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Peso (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Fasi Numero	3	3	3	3	3	3	3	3	3