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Modulo giunto planetario leggero a basso carico LZ5710

Parametri meccanici

Peso: 1420 g±20 g

Numero di poli: 42 poli

Numero di fasi: 3 fasi

Metodo di guida: FOC (controllo orientato al campo)

Rapporto di riduzione: 10:1

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Vantaggi del prodotto

Tecnologia FOC hardware completa, sviluppo FPGA a livello di chip

Cablaggio cavo

Controllo a triplo loop con tutte le frequenze a 20 KHz per una risposta rapida

Bus etherCat/canOpen

ADC a 16 bit con frequenza di campionamento di 1 MHz

Freno di spegnimento

Tecnologie di prodotto principali

La tecnologia principale del prodotto risiede nel modulo di giunzione integrato armonico, caratterizzato da un design integrato di controllo della trasmissione. La struttura interna del rotore consente il cablaggio cavo, mentre le opzioni di modelli diversificati, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di freno di tipo a perno che attiva istantaneamente il bloccaggio meccanico in caso di perdita di potenza, con un tempo di azione inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'occupazione di spazio assiale. Unendo due ruote in acciaio con un flexspline, mitiga lo stress derivante dalla deformazione del flexspline, ottenendo un funzionamento regolare, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Design ultracompatto e leggero

Dimensioni: diametro Ø57 mm × altezza 46 mm, peso di soli 300 g: si tratta di un modulo di giunzione compatto.

Struttura non cava, dal design più semplice e dal costo inferiore, adatta per giunzioni terminali che non richiedono cablaggio.

Soluzioni di azionamento e comunicazione mature

Modalità di guida: controllo FOC orientato al campo, con controllo a triplo loop per coppia, velocità e posizione, ideale per il controllo articolare ad alta precisione.

Comunicazione: interfaccia CAN/CAN FD, compatibile con i controller robot tradizionali, cablaggio semplice e forte capacità anti-interferenza.

Configurazione a doppio encoder magnetico: encoder magnetico + doppio encoder, che supporta il doppio controllo ad anello chiuso sia sul lato motore che sul lato uscita per migliorare la precisione di posizionamento.

Affidabilità e adattabilità ambientale

Intervallo di temperatura: -20~60°C, coprendo condizioni operative tipiche da ambienti interni a semi-esterni.

Rumore: ≤55 dB(A); design silenzioso, ideale per scenari di collaborazione uomo-robot.

Classe di isolamento: Classe B, che garantisce affidabilità operativa a lungo termine.

Tipo di cuscinetto: cuscinetto a sfere a gola profonda, struttura semplice, bassi costi di manutenzione.

Questo LZ5710N è un modulo giunto plug-and-play leggero, a basso consumo energetico progettato per applicazioni con carico leggero. I suoi principali vantaggi includono: una coppia nominale di 3 Nm, un gioco ridotto di soli 7 minuti d'arco, controllo basato su FOC, comunicazione CAN e doppi encoder magnetici. È ideale come effettore finale, articolazione del polso o della caviglia per esoscheletri o robot collaborativi ed è perfetto anche per il rapido sviluppo di piccoli robot didattici e di ricerca.

Curva di prestazione

Modello	LZ4610N Non cavo	LZ4605N Non cavo	LZ5710N Non cavo	LZ5740N Non cavo	LZ5736N Non cavo	LZ807.75N Non cavo	LZ8025CN Non cavo	LZ10028CH Albero cavo	LZ12028CH Albero cavo
Tipo di riduttore	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario
Metodo Drive&Control	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Dimensioni Diametro × Altezza (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Rapporto di trasmissione	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Coppia nominale (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
coppia di picco (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200Nm	378 Nm
Codificatore magnetico	Doppio codificatore	Doppio codificatore	Doppio codificatore	Doppio codificatore	Doppio codificatore	Doppio codificatore	Doppio codificatore	Doppio codificatore	Doppio codificatore
potenza nominale (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Tensione nominale (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Modalità di comunicazione	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Etere CAT	CANFD/Etere CAT
Intervallo di temperatura operativa (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Classe di isolamento	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B
Velocità a vuoto (rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Velocità nominale (rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Corrente nominale (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
Corrente di picco (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
Gioco (arcmin)	≤7arcomin	≤7arcomin	≤7arcomin	≤1arcomin	≤1arcomin	≤1arcomin	≤1arcomin	≤1arcomin	≤1arcomin
Costante back-EMF	1,54 V/kpm	1,54 V/kpm	7,1 V/kpm	7,1 V/kpm	7,52 V/kpm	0,1528 V/Rad	7,45 Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8 V/kpm
Costante di coppia	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Conteggio delle fasi	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Connessione bobina	Collegamento a stella	Collegamento a stella	Collegamento a stella	Collegamento a stella	Collegamento a stella	Collegamento a stella	Collegamento a stella	Connessione Delta	Connessione Delta
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetto a sfere	Cuscinetti a rulli incrociati	Cuscinetti a rulli incrociati	Cuscinetti a rulli incrociati	Cuscinetti a rulli incrociati
Rumore di lavoro (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Peso (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Numero di fasi	3	3	3	3	3	3	3	3	3