Modulo giunto planetario LZ10028 per robot quadrupedi

La tecnologia principale del prodotto risiede nel modulo di giunzione integrato armonico, caratterizzato da un design integrato di controllo della trasmissione. La struttura interna del rotore consente il cablaggio cavo, mentre le opzioni di modelli diversificati, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di freno di tipo a perno che attiva istantaneamente il bloccaggio meccanico in caso di perdita di potenza, con un tempo di azione inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'occupazione di spazio assiale. Unendo due ruote in acciaio con un flexspline, mitiga lo stress derivante dalla deformazione del flexspline, ottenendo un funzionamento regolare, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Elevata densità di coppia, adatta per applicazioni con carichi medi e grandi

Elevata coppia in uscita: coppia nominale di 67,5 Nm, con coppia di picco che arriva fino a 200 Nm, supporta facilmente applicazioni a carico medio e alto come articolazioni della coscia dell'esoscheletro, robot collaborativi e bracci robotici industriali, soddisfacendo così le esigenze di attuazione a coppia elevata.

Design ad alta potenza: potenza nominale di 975 W, abbinata all'alimentatore DC48V, bilanciamento della coppia e risposta dinamica, supporto di avvio-arresto rapido e regolazione della velocità dei giunti per prestazioni di movimento migliorate.

Design ad albero cavo, massima integrazione

Struttura ad albero cavo: consente a cavi e tubazioni di passare direttamente attraverso il giunto, soddisfacendo perfettamente i requisiti di cablaggio interno di robot ed esoscheletri. Ciò semplifica notevolmente la progettazione del cablaggio delle apparecchiature, riduce le interferenze dei cavi esterni e migliora l'integrazione complessiva e l'aspetto estetico.

Compatto e leggero: con un diametro esterno di φ100 mm e un'altezza di 68 mm, pesa solo 1550 g. Pur erogando una coppia medio-alta, mantiene un design leggero, riducendo il rapporto tra carico articolare e peso proprio e migliorando la flessibilità di movimento dell'attrezzatura.

Alta precisione + gioco ridotto, posizionamento accurato e affidabile

Trasmissione a gioco ridotto: il gioco all'estremità di uscita è ≤15 arcmin. In combinazione con una soluzione con encoder a doppio magnete (doppio encoder), si ottiene il controllo a circuito chiuso del giunto, offrendo un'elevata precisione di posizionamento ed eliminando isteresi e gioco. È ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso della traiettoria e un posizionamento ripetibile.

Design della trasmissione epicicloidale: utilizza una struttura del riduttore epicicloidale con un rapporto di riduzione di 28. Presenta un'elevata efficienza di trasmissione, un funzionamento regolare e una forte resistenza agli urti, che gli consente di gestire improvvisi cambiamenti di carico nei giunti.

Affidabilità di livello industriale, adattabilità ad ambienti complessi

Ampio intervallo di temperature e protezione robusta: intervallo di temperature operative da -20°C a 80°C, con un grado di protezione IP54 che resiste efficacemente alla polvere e agli spruzzi d'acqua. Ideale per scenari applicativi complessi come siti industriali, ambienti esterni e apparecchiature mediche, offrendo la massima stabilità.

Funzionamento stabile e duraturo: dotata di isolamento di classe B e controllo vettoriale FOC, l'unità funziona con livelli di rumore ≤68 dB (misurati a 1 metro). Può funzionare stabilmente per lunghi periodi con raffreddamento naturale, riducendo i costi di manutenzione.

Protocolli di comunicazione multipli, forte compatibilità

Supporto di doppia comunicazione: supporta i protocolli di comunicazione CANFD ed EtherCAT, consentendo l'integrazione diretta con i controller dei robot tradizionali. Compatibile con sistemi informatici host multimarca, offre una forte adattabilità e riduce i costi di integrazione del sistema del cliente. Elevata risposta dinamica: velocità nominale di 110 giri al minuto, velocità di picco di 143 giri al minuto; il controllo preciso della velocità soddisfa le esigenze di movimenti articolari rapidi e di regolazione accurata della velocità.

Versione del freno scalabile con ridondanza di sicurezza avanzata

Versione freno opzionale (LZ10028CHB): la coppia frenante è di 5,5 Nm, consentendo un rapido bloccaggio del giunto in scenari quali interruzione di corrente o malfunzionamento del sistema, migliorando così la sicurezza operativa dell'attrezzatura. Questa versione è particolarmente adatta per applicazioni con severi requisiti di sicurezza, come esoscheletri e meccanismi di sollevamento.