Riduttore per giunto leggero ad albero cavo LZ6425

La tecnologia principale del prodotto risiede nel modulo di giunzione integrato armonico, caratterizzato da un design integrato di controllo della trasmissione. La struttura interna del rotore consente il cablaggio cavo, mentre le opzioni di modelli diversificati, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di freno di tipo a perno che attiva istantaneamente il bloccaggio meccanico in caso di perdita di potenza, con un tempo di azione inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'occupazione di spazio assiale. Unendo due ruote in acciaio con un flexspline, mitiga lo stress derivante dalla deformazione del flexspline, ottenendo un funzionamento regolare, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Con un diametro esterno di soli Ø70 mm e una lunghezza assiale complessiva di soli 24,5 mm, questo è un riduttore per giunti ultrasottile che si adatta perfettamente agli spazi ristretti di installazione dei giunti umanoidi o esoscheletrici.

Integra un'uscita flangiata, un'interfaccia di montaggio del motore e un riferimento di montaggio dell'encoder, ottenendo un design integrato "riduttore + flangia di uscita + base di montaggio", riducendo così il numero di parti nel modulo di giunzione e minimizzando gli errori cumulativi.

Interfaccia di posizionamento ad alta precisione

Foro interno: Ø11H7 (+0,021/0), che funge da riferimento di montaggio per l'albero motore/albero encoder, con tolleranza controllata a livello IT7 per garantire la concentricità.

Flangia di uscita: Ø75g6(-0,025/-0,041), che fornisce un riferimento di posizionamento circolare esterno ad alta precisione per l'installazione sul lato del carico.

La distribuzione dei fori filettati sull'estremità (3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4) tiene conto dei requisiti di installazione sia dell'encoder che dell'estremità del carico. Inoltre, adotta un design EQS (equamente distanziato), garantendo una distribuzione uniforme delle sollecitazioni e riducendo al minimo gli errori di posizionamento dell'installazione.

Design leggero

Con un peso di soli ≤378 g , riduce significativamente l'inerzia del modulo articolare, migliora la velocità di risposta dinamica e allevia il peso proprio sugli esoscheletri/robot.

Grado di protezione IP54 , che fornisce protezione contro spruzzi d'acqua e polvere, adatto per l'uso in ambienti industriali non severi per esoscheletri e robot collaborativi.

Durata di progettazione ≥ 20.000 ore , caratterizzata da lubrificazione a vita (Life Lubrication), funzionamento esente da manutenzione e costi operativi ridotti a lungo termine.

Adattabilità ambientale

Temperatura operativa: da -20°C a 90°C, copre tutte le condizioni operative, dagli ambienti esterni a bassa temperatura agli scenari con carico elevato e calore elevato.

Design a bassa rumorosità: rumore operativo ≤ 63 dB(A), adatto per la collaborazione uomo-macchina, esoscheletri e altre applicazioni sensibili al rumore.

Forza radiale massima: 800 N; forza assiale massima: 600 N. Il componente può sopportare carichi eccentrici e impatti assiali sul modulo di giunzione e la sua rigidità strutturale soddisfa i requisiti dell'applicazione.

Design compatibile con doppio encoder

Il lato di ingresso è dotato di un foro passante centrale di Ø11, che supporta l'installazione di encoder passanti e facilita una disposizione a doppio encoder sia sul lato motore che sul lato di uscita.

I fori di posizionamento ad alta precisione (Ø3H7+0,01) distribuiti uniformemente sulla faccia terminale forniscono un riferimento per l'installazione del magnete/sensore dell'encoder, garantendo un rilevamento angolare accurato.

Interfaccia di installazione standardizzata

Le dimensioni della flangia e del foro di montaggio del motore sono dimensioni standard del settore, consentendo la compatibilità diretta con i piccoli motori brushless tradizionali e le strutture di giunzione dell'estremità di carico disponibili sul mercato, riducendo così i costi di sviluppo della personalizzazione.

Bassa inerzia, alta reattività

La coppia a vuoto all'estremità alta velocità è ≤0,1 Nm, con un gioco di 8′. Il modulo di giunzione non presenta sobbalzi evidenti durante l'avvio o i cambi di direzione e presenta una risposta di controllo rapida, che lo rende ideale per applicazioni di movimento altamente dinamiche.