Riduttore per giunto planetario ad albero cavo LZ9025

La tecnologia principale del prodotto risiede nel modulo di giunzione integrato armonico, caratterizzato da un design integrato di controllo della trasmissione. La struttura interna del rotore consente il cablaggio cavo, mentre le opzioni di modelli diversificati, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di freno di tipo a perno che attiva istantaneamente il bloccaggio meccanico in caso di perdita di potenza, con un tempo di azione inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'occupazione di spazio assiale. Unendo due ruote in acciaio con un flexspline, mitiga lo stress derivante dalla deformazione del flexspline, ottenendo un funzionamento regolare, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Caratteristiche di progettazione strutturale e dimensionale

Specifiche generali: coppia elevata, design sottile

Diametro esterno: cerchio esterno massimo Ø85mm, più grande del Ø70mm di LZFT64, corrispondente a una maggiore capacità di carico della coppia.

Lunghezza assiale: spessore totale di circa 35,5 mm (compresa la flangia), che lo rende un riduttore per giunti compatto adatto per applicazioni con vincoli di spazio di giunzione ristretti.

Il diametro esterno della flangia di uscita è Ø78 ±0,1 mm, con un riferimento di posizionamento di Ø85g6 e tolleranze comprese tra (-0,034 e -0,012). Raggiunge una precisione IT6, garantendo l'allineamento coassiale durante l'installazione del carico.

Interfaccia ad alta precisione, ottimizzata specificatamente per i moduli di giunzione

Foro centrale: lato ingresso Ø11 (tolleranza +0,018/0), lato uscita Ø20H6 (+0,013/0); entrambi presentano gradi di precisione IT6/IT7 e supportano encoder wire-through nonché progetti di cablaggio ad albero cavo.

Posizioni dei fori di montaggio:

• Lato di uscita: 8 fori M4 equidistanti, 3 fori di posizionamento Ø4H7 e 4 fori per perni di posizionamento Ø4h6, che possono soddisfare contemporaneamente sia i requisiti di montaggio del carico che quelli di riferimento di posizionamento.

• Lato ingresso: fori passanti da 4 M4 e fori di posizionamento da 2 Ø5H7 forniscono un allineamento ad alta precisione per l'installazione del motore.

Controllo della tolleranza delle dimensioni critiche:

• Posizionamento cilindrico esterno: Ø85g6, garantendo un adattamento preciso con l'alloggiamento del giunto.

• Coassialità del foro centrale: utilizzando i fori centrali alle estremità di ingresso e uscita come punti di riferimento, garantisce l'allineamento coassiale del motore, del cambio e del carico, riducendo così vibrazioni e rumore.

Progettazione di forze e rigidità

Forza radiale massima: 500 N; forza assiale massima: 300 N. Può sopportare carichi eccentrici e impatti assiali sul giunto e la sua rigidità strutturale soddisfa i requisiti degli esoscheletri a carico medio e dei giunti collaborativi.

Struttura dell'ingranaggio epicicloidale a 2 stadi con distribuzione razionale della coppia, forte rigidità della flangia di uscita e resistenza alla deformazione.

Punti salienti dell'adattabilità del modulo congiunto

Design intuitivo a doppio encoder

Il centro è caratterizzato da una struttura cava, che supporta un layout a doppio encoder sia sul lato motore che sul lato uscita, senza interferenze del cavo.

I fori di posizionamento (Ø4H7/Ø4h6) sulla flangia lato uscita possono servire direttamente come riferimento per il montaggio del magnete dell'encoder, garantendo un rilevamento angolare accurato.

Interfaccia di installazione standardizzata

Le posizioni dei fori di montaggio del motore e le dimensioni della flangia di uscita sono entrambe specifiche standard comunemente utilizzate nei moduli di giunzione robotica, consentendo la compatibilità diretta con i principali motori brushless e le strutture di estremità di carico disponibili sul mercato, riducendo così i costi di personalizzazione.

La breve lunghezza assiale riduce significativamente la lunghezza complessiva del modulo articolare, ottimizzando lo spazio di lavoro per bracci robotici ed esoscheletri.

Adattabilità delle condizioni operative

Temperatura operativa: da -20°C a 90°C, copre tutti gli scenari, dagli ambienti esterni a bassa temperatura alle condizioni di carico termico elevato.

Rumore ≤ 65 dB(A), adatto per la collaborazione uomo-macchina, esoscheletri e altre applicazioni sensibili al rumore.

Design con lubrificazione a vita, esente da manutenzione, adatto per moduli di giunzione prodotti in serie.