Riduttore per giunto planetario ad albero cavo ad alta rigidità LZ9620

La tecnologia principale del prodotto risiede nel modulo di giunzione integrato armonico, caratterizzato da un design integrato di controllo della trasmissione. La struttura interna del rotore consente il cablaggio cavo, mentre le opzioni di modelli diversificati, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di freno di tipo a perno che attiva istantaneamente il bloccaggio meccanico in caso di perdita di potenza, con un tempo di azione inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'occupazione di spazio assiale. Unendo due ruote in acciaio con un flexspline, mitiga lo stress derivante dalla deformazione del flexspline, ottenendo un funzionamento regolare, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Uscita ad alte prestazioni, densità di coppia

Coppia elevata ed elevata reattività: la coppia di uscita nominale raggiunge 32 N·m, con una coppia di picco di 70 N·m (per 10 secondi), gestendo facilmente condizioni di carico pesante in esoscheletri e giunti di robot collaborativi e presentando una maggiore resistenza agli urti.

Prestazioni a velocità costante: velocità nominale 170 giri/min, velocità di picco 200 giri/min; fluttuazione di velocità ≤ ±2%, fluttuazione di coppia ≤ 5%. I movimenti articolari sono fluidi e senza strappi, con un controllo preciso della traiettoria.

Trasmissione ad alta efficienza: il riduttore vanta un'efficienza ≥90%, riducendo la perdita di energia, migliorando significativamente la resistenza delle apparecchiature e minimizzando il problema della generazione di calore

Alta precisione + lunga durata: più affidabile per un uso a lungo termine

Gioco estremamente basso: il gioco sul lato di uscita è ≤10 arcmin, garantendo una precisione di posizionamento che supera significativamente la media del settore. Abbinato a un riduttore con un grado di precisione di assemblaggio complessivo di Classe 7, questo prodotto garantisce un movimento articolare regolare senza isteresi e senza gioco, rendendolo ideale per robot collaborativi e applicazioni di apparecchiature mediche con rigorosi requisiti di precisione.

Durata di servizio ultra lunga: la durata prevista è stata aggiornata da 8.000 a 10.000 ore. Combinato con la lubrificazione a grasso e gli ingranaggi in acciaio legato 20CrMoTi che offrono un'eccellente resistenza all'usura e alla fatica, questo prodotto mostra un lento degrado delle prestazioni nel funzionamento a lungo termine, riducendo sostanzialmente i costi di manutenzione del ciclo di vita totale dell'apparecchiatura.

Protezione elevata IP56: con un grado di protezione IP56, resiste efficacemente alla polvere e agli spruzzi d'acqua, rendendolo adatto ad ambienti difficili come siti industriali e ambienti esterni: massima stabilità garantita.

Basso rumore + controllo della temperatura, migliore interazione uomo-macchina

Funzionamento silenzioso: livello di rumore in condizioni di assenza di carico ≤ 63 dB (a 45 cm), che soddisfa i severi requisiti di silenziosità dei robot collaborativi e dei dispositivi medici e fornisce un'esperienza di interazione uomo-macchina più confortevole.

Migliora la protezione del controllo della temperatura: integra un sensore di temperatura NTC; quando la temperatura ambiente è 40°C, l'aumento di temperatura è ≤55°C. Abbinato al grado di isolamento di Classe B, previene efficacemente i danni da surriscaldamento e migliora la sicurezza operativa delle apparecchiature.

Alta integrazione + design leggero, massima compatibilità

Design compatto e leggero: Le dimensioni esterne massime sono di soli φ96×82 mm, con un peso di ≤1850 g. Pur offrendo prestazioni elevate, questo design mantiene un profilo leggero, riducendo significativamente il rapporto carico/peso delle articolazioni e migliorando la flessibilità di movimento del dispositivo.

Elevata capacità di carico: a 30 mm dall'estremità di uscita, può sopportare una forza di trazione di 500 N lungo l'asse verticale, rendendolo adatto a condizioni di carico complesse nei moduli uniti. Non è necessario aggiungere ulteriori strutture di supporto ausiliarie, semplificando la progettazione.

Installazione altamente compatibile: estremità di uscita del tipo a flangia con trattamento superficiale anodizzato, che offre resistenza alla corrosione e facilità di installazione. Può soddisfare rapidamente i requisiti di installazione congiunta di vari dispositivi come esoscheletri, robot collaborativi e AGV.

Sicurezza e stabilità: garanzia di affidabilità di livello industriale

Ampia compatibilità con le condizioni operative: tensione nominale 48 V, metodo di raffreddamento naturale, supporta il ciclo di lavoro continuo S1 e consente un funzionamento stabile a lungo termine. Componenti chiave rinforzati: utilizza magneti Hall ad alta resistenza ≥N42SH (specifica φ6x3, distanza Hall 0,5–1 mm), offrendo una forte stabilità magnetica e un feedback del segnale preciso e affidabile.