Offre una gamma di coppia da 7 N·m a 450 N·m, adatta per articolazioni chiave come anche/ginocchia/caviglie di robot bipedi. Supporta movimenti ad alta velocità con una velocità di rotazione di picco di 24,18 rad/s e un controllo preciso, soddisfacendo requisiti dinamici come camminare e saltare su terreni complessi88