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Riduttore armonico a connessione diretta con chiave piatta cava

Parametri meccanici

Il flexspline presenta una struttura cilindrica cava standard con un generatore di onde a camma a disco.

L'albero di ingresso è accoppiato al foro interno del generatore di onde mediante una chiavetta parallela, ottenendo così un design compatto.

Sono disponibili due metodi di connessione:

1. Estremità spline circolare fissa, uscita finale flexspline.

2. Estremità Flexspline fissa, uscita finale spline circolare.

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Vantaggi del prodotto

Tecnologia FOC hardware completa, sviluppo FPGA a livello di chip

Cablaggio cavo

Controllo a triplo loop con tutte le frequenze a 20 KHz per una risposta rapida

Bus etherCat/canOpen

ADC a 16 bit con frequenza di campionamento di 1 MHz

Freno di spegnimento

Tecnologie di prodotto principali

La tecnologia principale del prodotto risiede nel modulo di giunzione integrato armonico, caratterizzato da un design integrato di controllo della trasmissione. La struttura interna del rotore consente il cablaggio cavo, mentre le opzioni di modelli diversificati, tra cui le serie 11, 14, 17, 20, 25, 32 e 40, garantiscono applicazioni flessibili. Con un profilo compatto e miniaturizzato e un basso consumo energetico, adotta un meccanismo di freno di tipo a perno che attiva istantaneamente il bloccaggio meccanico in caso di perdita di potenza, con un tempo di azione inferiore a 10 ms.

Il design a doppia ruota in acciaio, che integra cuscinetti a rulli incrociati con ruote in acciaio, riduce l'occupazione di spazio assiale. Unendo due ruote in acciaio con un flexspline, mitiga lo stress derivante dalla deformazione del flexspline, ottenendo un funzionamento regolare, un'elevata efficienza e una precisione di posizionamento fino a 20 secondi d'arco.

Curva di prestazione

Modello	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Dh20	Rh25
Tipo di motore	Motore di coppia del rotore esterno	Motore di coppia con rotore interno
Diametro	40 mm	52 mm	70 mm	80 mm	90 mm	110 mm
Diametro interno cavo	4,5 mm	8 mm	14 mm	14 mm	18 mm	18 mm
Peso	188 g	495 g	1108 g	1350 g	1991g	3098 g
Gioco inverso	15 secondi d'arco
Rumore	<70db< /td>
Intervallo di temperatura	-20-80℃
Tensione di lavoro	24-36 V	24-36 V	24-48 V	24-48 V	24-48 V	24-48 V
Potenza nominale	36w	120w	168w	200w	300w	500w
Rapporto di velocità	51/101	51/101	51/101	51/101	81/121	81/121
Velocità nominale	72 giri/36 giri	85,5 giri/min/34,2 giri/min	90 giri/45 giri	54 giri/27 giri	40,5 giri/27 giri	34,2 giri/27 giri
Velocità a vuoto	80 giri/40 giri	95 giri/38 giri	100 giri/min/50 giri/min	60 giri/30 giri	45 giri/30 giri	38 giri/30 giri
Coppia nominale	1,05 Nm / 1,68 Nm	6,93 Nm / 9,03 Nm	18,9 Nm / 23,1 Nm	31,5 Nm / 39,9 Nm	54,6 Nm / 81,9 Nm	100,8 Nm / 151,2 Nm
Coppia di picco	2,31 Nm / 3,675 Nm	22,05 Nm / 25,2 Nm	39,9 Nm / 47,25 Nm	54,6 Nm / 69,3 Nm	109,2 Nm / 163,8 Nm	213,6 Nm / 231 Nm
Fondo scala della corrente di fase	4.0a	14.0a	20.0a	22.5a	36.0a	58.0a
Corrente nominale del bus	1.5a	5.0a	7.0a	8.4a	12.5a	20.0a
Corrente statica del bus	0,04a	0,04a	0,08a	0,08a	0,12a	0,12a
Precisione dell'encoder	19bit
Tipo di codificatore	Encoder magnetico singolo + posizionamento zero			Doppio Encoder Magnetico
Freno elettromagnetico	Versione standard con freno			Freno incluso (predefinito)